檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".eadvisor (精準) and ckeyword.raw="卡爾曼濾波"
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本論文提出一結合影像與超音波定位技術之車輛自動跟隨控制系統。此一系統會藉由車載攝影機與超音波感測器對無人車周遭的環境進行感知偵測,並對無人車前方的目標物進行識別定位,然後再通過卡爾曼濾波(Kalma…
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本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時,容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…